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一(yī)、造成數(shu)控車床(chuáng)加工精(jīng)度異常(cháng)故障的(de)原因
造(zào)成數控(kòng)車床加(jiā)工精度(dù)異常故(gù)障的原(yuan)因隐蔽(bì)性強,診(zhěn)斷難度(dù)比較大(da),歸納出(chū)五個主(zhu)要原因(yīn):機床進(jìn)給單位(wei)被改動(dong)或變化(huà);機床各(ge)個軸的(de)零點偏(pian)置異常(cháng);軸向的(de)反向間(jiān)隙異常(chang);電機運(yun)行狀态(tài)異常,即(jí)電氣及(ji)控制部(bù)分異常(cháng);機械故(gù)障,如絲(sī)杠,軸承(chéng),軸聯器(qi)等部件(jiàn)。另外數(shu)控車床(chuáng)加工程(cheng)序的編(bian)制,刀具(jù)的選擇(ze)及人爲(wèi)因素,也(yě)可能導(dǎo)緻數控(kòng)車床加(jia)工精度(dù)異常。
二(èr)、數控機(jī)床故障(zhàng)診斷原(yuan)則
1.先外(wài)部後内(nei)部數控(kòng)機床是(shi)集機械(xie),液壓,電(dian)氣爲一(yi)體的機(jī)床,故其(qí)故障的(de)發生也(yě)會由這(zhè)三者綜(zōng)合反映(ying)出來。維(wei)修人員(yuan)應先由(you)外向内(nei)逐一進(jìn)行排查(chá),盡量避(bi)免随意(yi)地啓封(fēng),拆卸,否(fou)則會擴(kuò)大故障(zhàng),使機床(chuáng)喪失精(jīng)度,降低(di)性能。
3.先靜(jìng)後動先(xiān)在機床(chuáng)斷電的(de)靜止狀(zhuàng)态下,通(tōng)過了解(jiě),觀察,測(ce)試,分析(xi),确認爲(wei)非破壞(huai)性故障(zhang)後,方可(ke)給機床(chuáng)通電;在(zai)運行工(gong)況下,進(jìn)行動态(tai)的觀察(cha),檢驗和(hé)測試,查(chá)找故障(zhang)。金屬數(shu)控車床(chuang)加工微(wēi)信,内容(róng)不錯,值(zhi)得關注(zhu)。
4.先簡(jiǎn)單後複(fu)雜當出(chu)現多種(zhǒng)故障互(hù)相交織(zhī)掩蓋,一(yī)時無從(cong)下手時(shí),應先解(jie)決容易(yi)的問題(ti),後解決(jué)難度較(jiào)大的問(wen)題。往往(wang)簡單問(wèn)題解決(jué)後,難度(du)大的問(wen)題也可(ke)能變得(dé)容易。
1.直觀(guan)法:(望聞(wen)問切)問(wèn)-機床的(de)故障現(xian)象,數控(kòng)車床加(jiā)工狀況(kuang)等;看-CRT報(bao)警信息(xi),報警指(zhi)示燈,電(diàn)容器等(děng)元件變(bian)形煙熏(xūn)燒焦,保(bao)護器脫(tuō)扣等;聽(ting)-異常聲(sheng)響;聞-電(diàn)氣元件(jiàn)焦糊味(wèi)及其它(tā)異味;摸(mō)-發熱,振(zhèn)動,接觸(chu)不良等(deng)。金屬數(shu)控車床(chuáng)加工微(wēi)信,内容(rong)不錯,值(zhí)得關注(zhu)。
2.參數檢(jiǎn)查法:參(can)數通常(cháng)是存放(fang)在RAM中,有(yǒu)時電池(chí)電壓不(bú)足,系統(tǒng)長期不(bu)通電或(huo)外部幹(gàn)擾都會(huì)使參數(shù)丢失或(huò)混亂,應(ying)根據故(gù)障特征(zhēng),檢查和(he)校對有(yǒu)關參數(shu)。
3.隔離法(fǎ):一些故(gù)障,難以(yi)區分是(shì)數控部(bu)分,還是(shì)伺服系(xi)統或機(ji)械部分(fen)造成的(de),常采用(yong)隔離法(fa)。
4.同類對(dui)調法用(yòng)同功能(néng)的備用(yong)闆替換(huàn)被懷疑(yi)有故障(zhàng)的模闆(pǎn),或将功(gōng)能相同(tong)的模闆(pan)或單元(yuán)相互交(jiāo)換。
5.功能(neng)程序測(cè)試法将(jiāng)G,M,S,T,功能的(de)全部指(zhǐ)令編寫(xie)一些小(xiao)程序,在(zai)診斷故(gu)障時運(yùn)行這些(xie)程序,即(ji)可判斷(duàn)功能的(de)缺失。
四(sì)、數控車(chē)床加工(gong)精度異(yi)常故障(zhang)診斷和(hé)處理實(shí)例
1.機械(xie)故障導(dǎo)緻數控(kòng)車床加(jiā)工精度(dù)異常故(gu)障現象(xiàng):一台SV-1000立(lì)式數控(kòng)車床加(jiā)工中心(xīn),采用Frank系(xì)統。在數(shù)控車床(chuáng)加工連(lian)杆模具(jù)過程中(zhong),忽然發(fa)現Z軸進(jìn)給異常(chang),造成至(zhi)少1mm的切(qie)削誤差(cha)量(Z方向(xiang)過切)。
故(gu)障診斷(duan):調查中(zhong)了解到(dao),故障是(shì)忽然發(fa)生的。機(ji)床在點(dian)動,在手(shou)動輸入(ru)數據方(fāng)式操作(zuo)下各個(gè)軸運行(háng)正常,且(qie)回參考(kao)點正常(chang),無任何(hé)報警提(ti)示,電氣(qi)控制部(bù)分硬故(gu)障的可(ke)能性排(pai)除。應主(zhu)要對以(yi)下幾個(ge)方面逐(zhú)一進行(hang)檢查。金(jīn)屬數控(kòng)車床加(jiā)工微信(xìn),内容不(bú)錯,值得(dé)關注。
檢(jian)查機床(chuang)精度異(yì)常時正(zhèng)在運行(hang)的數控(kòng)車床加(jia)工程序(xu)段,特别(bié)是刀具(ju)長度補(bǔ)償,數控(kong)車床加(jia)工坐标(biao)系(G54-G59)的校(xiao)對和計(ji)算。
在點(dian)動方式(shì)下,反複(fú)運動Z軸(zhou),經過視(shì),觸,聽,對(dui)其運動(dòng)狀态診(zhen)斷,發現(xian)Z向運動(dòng)噪音異(yi)常,特别(bie)是快速(su)點動,噪(zao)音更加(jia)明顯。由(you)此判斷(duàn),機械方(fāng)面可能(neng)存在隐(yǐn)患。
分析(xi)上述檢(jiǎn)查認爲(wei)存在幾(jǐ)點可能(néng)原因:一(yī)是電機(jī)有異常(cháng),二是機(ji)械方面(miàn)有故障(zhàng),三是絲(sī)杠存在(zai)間隙。爲(wei)了進一(yī)步診斷(duan)故障,将(jiang)電機和(hé)絲杠完(wan)全脫開(kai),分别對(dui)電機和(hé)機械部(bù)分進行(hang)檢查。檢(jiǎn)查結果(guo)是電機(jī)運行正(zhèng)常;在對(dui)機械部(bu)分診斷(duan)中發現(xian),用手盤(pán)動絲杠(gang)時,返回(hui)運動初(chu)始有很(hěn)大的空(kōng)缺感。而(ér)正常情(qíng)況下,應(ying)該能感(gan)覺到軸(zhóu)承有序(xù)而平滑(hua)的移動(dong)。
故障處(chù)理:經過(guo)拆卸檢(jian)查發現(xian)該軸承(chéng)确實受(shòu)損,且有(yǒu)滾珠脫(tuo)落。更換(huan)後機床(chuáng)恢複正(zheng)常。
故障(zhang)現象:一(yī)台上海(hai)機床廠(chang)家生産(chan)的數控(kong)車床加(jiā)工中心(xin),系統是(shi)Frank.數控車(chē)床加工(gong)過程中(zhong),發現該(gai)機床X軸(zhóu)精度異(yì)常,精度(du)誤差小(xiǎo)爲0.008mm,大爲(wei)1.2mm.故障診(zhěn)斷:檢查(chá)中,機床(chuang)已經按(àn)照要求(qiu)設置了(le)G54工件坐(zuo)标系。在(zai)手動輸(shū)入數據(ju)方式操(cao)作下,以(yǐ)G54坐标系(xi)運行一(yi)段程序(xu)即“GOOG90G54X60.OY70.OF150;M30;”,待機(jī)床運行(háng)結束後(hòu)顯示器(qì)上顯示(shì)的機械(xiè)坐标值(zhí)爲(X軸)“-1025.243”,記(ji)錄下該(gai)數值。然(rán)後在手(shǒu)動方式(shi)下,将機(jī)床點動(dong)到其他(tā)任意位(wei)置,再次(cì)在手動(dong)輸入數(shu)據方式(shì)操作下(xià)運行剛(gang)才的程(chéng)序段,待(dai)機床停(ting)止後,發(fā)現此時(shí)機床坐(zuo)标數值(zhi)顯示爲(wèi)“-1024.891”,同上一(yi)次執行(hang)後的數(shù)值比較(jiào)相差了(le)0.352mm.按照同(tong)樣的方(fāng)法,将X軸(zhóu)點動移(yí)動到不(bu)同的位(wèi)置,反複(fú)執行該(gai)程序段(duan),而顯示(shì)器上顯(xiǎn)示的數(shu)值都有(yǒu)所不同(tong)(不穩定(ding))。金屬數(shu)控車床(chuáng)加工微(wei)信,内容(rong)不錯,值(zhi)得關注(zhù)。用百分(fen)表對X軸(zhóu)進行仔(zai)細檢查(cha),發現機(jī)械位置(zhi)實際誤(wù)差同數(shu)字顯示(shi)出來的(de)誤差基(ji)本一緻(zhi),從而認(rèn)爲故障(zhàng)原因爲(wèi)X軸重複(fú)定位誤(wù)差過大(da)。對X軸的(de)反向間(jiān)隙及定(ding)位精度(du)進行檢(jian)查,重新(xīn)補償其(qí)誤差值(zhí),結果起(qi)不到任(rèn)何作用(yòng)。因此懷(huái)疑光栅(shān)尺及系(xi)統參數(shù)等有問(wèn)題。但爲(wèi)什麽産(chǎn)生如此(ci)大的誤(wù)差,卻又(you)未出現(xiàn)相應的(de)報警信(xin)息進一(yī)步檢查(chá)發現,此(ci)軸爲垂(chui)直方向(xiàng)的軸,當(dāng)X軸松開(kai)時主軸(zhou)箱向下(xià)掉,造成(chéng)了誤差(cha)。
故障處(chù)理:對機(jī)床的PLC邏(luo)輯控制(zhì)程序做(zuò)了修改(gai),即在X軸(zhóu)松開時(shi),先把X軸(zhóu)使能加(jiā)載,再把(bǎ)X軸松開(kai);而在X軸(zhóu)夾緊時(shí),先把X軸(zhou)夾緊後(hou),再把使(shi)能去掉(diao)。調整後(hou)機床故(gu)障得以(yi)解決。
3.機(jī)床位置(zhì)問題導(dǎo)緻數控(kong)車床加(jiā)工精度(du)異常
故(gù)障現象(xiang):一台杭(hang)州産的(de)立式數(shu)控銑床(chuang),配備北(bei)京KND-10M系統(tong)。在點動(dòng)或數控(kong)車床加(jia)工過程(cheng)中,發現(xiàn)Z軸異常(cháng)。
故(gù)障處理(lǐ):隻要将(jiang)電機重(zhong)裝,對準(zhǔn)角度,測(cè)量好距(ju)離(電機(jī)與Z軸的(de)軸承),皮(pi)帶兩邊(biān)(長度)要(yào)均勻。這(zhè)樣,Z軸上(shàng)下移動(dòng)不均勻(yún)且有噪(zào)聲及抖(dou)動現象(xiang)就消除(chú)了,Z軸數(shù)控車床(chuang)加工恢(hui)複正常(cháng)。
故障(zhang)現象:一(yi)台杭州(zhōu)産的立(lì)式數控(kòng)銑床,配(pèi)備北京(jīng)KND-10M系統。在(zai)數控車(chē)床加工(gong)過程中(zhong),發現X軸(zhóu)精度異(yi)常。
故障(zhang)診斷:檢(jiǎn)查發現(xian)X軸存在(zài)一定間(jiān)隙,且電(dian)機啓動(dong)時存在(zai)不穩定(ding)的現象(xiang)。用手觸(chu)摸X軸電(diàn)機時感(gǎn)覺電機(jī)拉動比(bi)較厲害(hai),停止時(shi)拉動不(bú)明顯,尤(you)其是點(dian)動方式(shi)下比較(jiao)明顯。分(fen)析認爲(wei),故障原(yuan)因有兩(liǎng)點:一是(shì)絲杠反(fan)間隙很(hěn)大;二是(shì)X軸電機(jī)工作異(yi)常。
故障(zhang)處理:利(li)用KND-10M系統(tong)的參數(shu)功能,對(duì)電機進(jìn)行調試(shi)。首先對(dui)存在的(de)間隙進(jin)行補償(cháng),再調整(zhěng)伺服系(xì)統參數(shù)及脈沖(chòng)抑制功(gōng)能參數(shù),X軸電機(ji)的抖動(dong)消除,機(ji)床數控(kong)車床加(jia)工精度(dù)恢複正(zhèng)常。